win2000ddk打印命令疑问

*Command:CommandName:CommandString,这里，Comandstring是一个文本字符串，表示一个打印机命令的escape序列。例如CmdBoldOn命令：*Command:CmdBoldOn:\"<1B>(s3B\"

这里escape到底是怎样的序列。还有序列是不是在那定义的，\"<1B>(s3B到底是什么意思？

哪为高手指点，小弟感激不尽！