驱动安装问题

写了个驱动程序，什么即插即用，什么电源管理等等都是照着ddk例子写的，可是写完后用inf文件安装它总是提示必须要重新启动计算机才可以正常工作！！
请问怎样才可以写一个不需要重启启动计算机就可以加载的驱动程序！！

这么简单的问题高手都不屑一顾了！
找到问题了，即插即用的驱动程序需要用#include <wdm.h>,我原来用了ntddk.h，即插即用当然不好使了。