如何用程序安装过滤驱动？

如何用程序安装过滤驱动？
看了DDK的例子，都是手动的安装各种过滤驱动，想键盘和鼠标了啊，就是更新驱动程序，
怎么能用程序自动完成这些操作呢，或者系统有自带的SHELL。