应用程序如何访问驱动程序

各位大侠：
    下面代码是书中的例子的部分代码，我用VC++6.0编译时，总出错，请指点，高分奉上。
#include \"windows.h\"
#include \"stdio.h\"
#include \"initguid.h\"
#include \"c:\\wdmbook\\wdm1\\sys\\GUIDs.h\"
#include \"winioctl.h\"
#include \"c:\\wdmbook\\wdm1\\\\sys\\Ioctl.h\"

HANDLE GetDeviceViaInterface( GUID* pGuid, DWORD instance);

int main(int argc, char* argv[])
{
int TestNo = 1;

printf(\"\\nWdm1Test\\n\");

// Open device
printf(\"\\nTest %d\\n\",TestNo++);
HANDLE hWdm1 = GetDeviceViaInterface((LPGUID)&WDM1_GUID,0);
if( hWdm1==NULL)
{
printf(\"XXX  Could not find open Wdm1 device\\n\");
return 1;
}
printf(\"     Opened OK\\n\");
}
错误提示为
d:\\test\\test.cpp(217) : error C2065: \'HDEVINFO\' : undeclared identifier
d:\\test\\test.cpp(217) : error C2146: syntax error : missing \';\' before identifier \'info\'
d:\\test\\test.cpp(217) : error C2065: \'info\' : undeclared identifier
d:\\test\\test.cpp(217) : error C2065: \'SetupDiGetClassDevs\' : undeclared identifier
我觉得函数GetDeviceViaInterface( GUID* pGuid, DWORD instance);出了问题，例子中的其他SetupDixxx函数也都有类似问题。
请高人指教，不胜感激。

[编辑 -  11/24/03 by  qibeyond]

在VC中project/settings../link中加入SETUPAPI.LIB，HID。LIB，这两个文件在98DDK或WIN2KDDK中都有，因此，你要安装其中之一。其次，设置VC中TOOL/options/directories加入HID的相关头文件和LIB目录。