当设备offline的时候，如何完全卸载。

  请教各位大虾：
我的驱动安装程序做好了，当硬件设备(usb，无数字签名) 的已经安装在系统中时，能够正确安装和卸载。
进行下面操作时产生问题，不知如何解决：
    1 。安装硬件。
    2。采用 setupX api 的 驱动安装程序 在 windows 下 安装。
    3。拔掉硬件。
    4。卸载。  
     if (!SetupDiCallClassInstaller(
            DIF_REMOVE,
            DeviceInfoSet,
            &DeviceInfoData))
        {
            #ifdef _DEBUG
            DisplayError(TEXT("CallClassInstaller(REMOVE)"));
            #endif
        }
     5。在插上硬件，设备管理器中设备还在，为黄色惊叹号。
--及在设备没有在系统中的时候如何完全卸载