USB开发如何入门？请过来人指点

  以前学的是AVR单片机，并开发了一个串口的系统。
现在由于想提高速度，准备改为USB传输。虽然有直接将串口改USB的芯片，但担心速度上不去，意义不大，经调研，决定使用EZ-USB FX2系列。

现在想请教一些问题，
USB设备的开发流程是怎样的？先设计电路，编写固件程序，然后再写驱动？
各种程序都是用什么变异环境呀？

我想将USB作为一个Slave FIFO模式，那需要编写Keil C51程序吗？Cypress公司提供的SX2 SIEMaster 和EZ-USB Control Panel也是编译环境吗？
驱动用DDK和DriverStudio哪个比较容易上手呀？

由于还没有入门，问的问题可能比较弱，还请各位不要见笑，诚请过来人指点迷津。谢过