j2ee工程师转型电气自动化

驱动程序开发技术社区的朋友们，你们好。本人放弃深圳J2EE软件工程师跳槽来到北京三维力控武汉分公司做工业电气自动化这一行。。。本人立志向硬件驱动开发这一行业迈进。本人有几个弱智问题请教大家：
1。。。。。工业硬件驱动开发和平常你们所说的USB之类的驱动开发有什么区别吗？区别有哪些？（非工业硬件驱动业内人士请勿指点！！！！）
2。。。。。工业硬件驱动开发应该具备哪些知识？
谢谢大家了。。。。请大家指教。。。。