dCSWDataResidue不为零时,如何处理？

想请教大家这么一个问题：    
     在CSW中有一个字段：dCSWDataResidue，表示数据传输中实际处理的数据数量和dCBWDataTransferLength所确定的数量之间的差值。我的问题是：
1 导致dCSWDataResidue不为零的可能的原因是什么呢？
2 当dCSWDataResidue不为零时，对于读命令和写命令应该分别如何处理呢？