关于FDO和PDO (谢谢指点)

学习概念时是这样的
  总线发现新硬件，自动为它创建一个PDO(并说只能有一个)，安装时调用AddDevice,该函数创建一个FiDO或FDO,并实现关联,(FDO可以有多个)。

实际看代码是这样的。
  DriverEntry里面有一个DriverObject, (我想只能有一个)，在AddDevice中，我们通过IoCreateDevice创建了一个deviceObject，(不知道能否创建多个)


是不是可以这样理解代码中的DriverObjce  ====》PDO
                          而代码中的 deviceObject  =====》FDO  ？？？

那AddDevice中的另一个参数 PhysicalDeviceObject，有成了什么了？
代码通过
IoAttachDeviceToDeviceStack (deviceObject,
                                                       PhysicalDeviceObject);
将创建的deviceObject放到栈上，接受IRP的为什么是这个对象？

DDK 上说PhysicalDeviceObject 是 Points to another driver's device object,
我理解是在调用之前位于系统设备栈的顶部的那个driver's device object，是这样么？

你理解有一些错误
PhysicalDeviceObject才是pdo
DriverObject不是pdo！！
每个设备都有pdo和fdo,总线驱动也不例外。
简单说一下吧，usb的总线驱动程序，会随时监听是否有设备的插入，一旦检测到插入，就会创建一个pdo，也就是你有几个usb设备，总线就创建出几个pdo。然后系统会发送IRP_MN_QUERY_ID到这个pdo上，设备pdo再将这个消息传送到总线驱动的fdo上，总线驱动就查询你插入这个设备的pid呵vid什么的，查到后会检测是否有相应的驱动加载，如果没加载会根据这个信息去找相应的inf，加载驱动的driverentry,然后系统调用你设备的adddevice，这里的主要工作就是去创造一个fdo,然后放在刚才的那个pdo上面。
那为什么wdm驱动非要有个pdo呢，在老式的nt驱动没这么复杂。主要原因是要解决即插即用问题，你的读写是不需要把irp转发到pdo的，绝大多数的IRP_MJ_PNP是要你转发到这个pdo里的。pdo会和总线驱动的fdo通讯，注意pdo是你设备栈的最底层，而总线驱动的fdo不在这个堆栈里，而在他一些列堆栈里。
明白没？？

《深入解析windows操作系统》的599页，也有关于这方面的介绍。

感谢fanzi，谢谢w5271591，我在消化消化