请教：CSW阶段一直收到NAK怎么办？

读写U盘，一次写一个扇区
我在发完命令，数据后，读取设备返回的状态，有时候会出现这样的情况：读取CSW的时候
总是收到NAK信号，并且重试多次之后一直是NAK，好像永远读不到CSW似的，不知道为什么。
我现在的解决办法是，如果在状态阶段连续100次都收到NAK信号，则返回错误，用控制端点发送命令让设备复位，然后将上次出错的命令数据状态再重新发送。可问题是即使我发送复位信号，
设备还是不响应随后批量传输命令，一直是NAK，请问这种情况应该如何处理？谢谢！！

ps：我检查过CBW的设置，应该没有错误，要是有错误的话应该是一次也不会成功的写入数据的啊，可是现在是前面的数个扇区都写着正常，写着写着就出错了，就读不到CSW了。我原来是用do-while循环读的，可程序老是死在这里，就是过不去，所以我才设置了100次循环。
如果100次循环仍然读不到，那么就设置设备重启，（MassStorageReset，dev_req.bmRequestType   =   0x21;dev_req.bRequest   =   0xff;），然后清除批量输入、输出端点停止位（ClearEndpointSTALL，dev_req.bmRequestType   =   0x02;dev_req.bRequest   =   0x01;），然后再重新发送出错了的CBW，结果不论你发什么东西，批量端点就是不理我（NAK），而且一直是NAK。

请问这样的话怎么处理啊？
谢谢！！！！

哎。我现在也被这个问题困扰。哎。。哪个高手指点下迷津啊。