关于51驱动摄像头的问题

现在利用51驱动摄像头工作，接口芯片选择的是SL811HST。但是我有个疑问，我在看资料的时候都在写固件程序，但是这都是在操作系统下进行的，而51根本就行不通。看一篇论文没有写固件程序，而是直接初始化SL811后，就说单片机可以和摄像头通讯了，然后就直接发指令驱动摄像头了。不知道这种方法可以吗？还有什么其他好的方法呢？聆听各位大侠的指点。