请教大家一个问题

我想知道如何在驱动程序中分配且初始化一个URB？在程序的哪体部分写比较合适？这里的URB和真正进行传输的URB有什么形式上的区别吗？

在武安河老师的USBCounter中在onstartdevice()中分配和初始化Irp 和Urb.但是我在做驱动的时候一旦进行了Urb的分配和初始化，在进行中断方式输出的时候，PC系统重启。
在driverstudio的实例程序basicusb中没有在onstartdevice()中没有分配和初始化Irp 和Urb.
我想知道要不要在onstartdevice()中分配和初始化Irp 和Urb？