驱动开发与操作系统的学习有何关系？

最近我给我的USB控制芯片isp1581写了个端点1的中断输出传输的驱动程序，
安装和运行一切正常，但是运行应用程序后，发现数据可以传给设备后系统重启。
我十分苦恼于这个问题，希望大伙给些建议。我在网上查资料时发现驱动的开发还要懂得操作系统的知识，感觉无处着手，请高手指教。