[求教]关于USB设备（如U盘）和 驱动程序以及 应用程序之间的通信

我看了一些WDM的书，大体知道了，驱动程序和应用程序之间的通信，可不知道：
1.应用程序怎样通过驱动程序读取U盘的信息
2.应用程序怎样通过驱动程序写进U盘里.

DeviceIoControl读出的是驱动程序中的值，应该怎样才能读出USB设备的信息呢?

知道的，帮忙一下.谢谢，  如果能举 一下 WDM里的实例 也行，  

谢谢了

使用SCSI协议

朋友，能不能说清楚点吗， 比如举个WDM例子给我看看吗？我刚学WDM不久， 有些都不怎么懂...