两台PC机直接通过USB连线连起来可以通讯吗？？十万火急～！

我是上海交大的一名学生，我现在的课题是用USB接口来实现机器人上位机和下位机的通讯。这台机器人的控制器由运行在Windows平台下的主控计算机（上位机）和运行在DOS平台下的运动控制器（下位机）组成，由上位机给下位机发控制命令来控制机器人的运动，同时下位机也要给上位机传送数据。上位机采用普通的PC机，下位机采用工控机。以前的上位机和下位机是通过并口（将上位机和下位机的并口用连线连起来）通讯的。我现在准备用USB来实现上位机和下位机的通讯，我的想法是直接用USB连线将上位机和下位机连起来，上位机和下位机都把对方的根集线器当成外设，上位机把命令送到下位机的根集线器后由下位机负责接收，下位机把数据送到上位机的根集线器后由上位机接收，这样可行吗？书上说两台PC机不能用USB来直接通讯，是吗？要用USB来实现两台PC的通讯要什么条件呢？另外现在下位机的操作系统是DOS的，是否DOS一定不支持USB呢？希望哪位高手出招教教我阿。。。。。。

通讯是可以的，国外有公司做这类产品，但我还没发现DOS下的驱动程序。但理论上是可以做到的。

你要是做出来DOS下的，我帮你介绍几个买家！  ;)

好象有一种叫做usb-link的usb电缆可以做到双机互联。

应该不可以直接连接，不过你可以自作一个双端口接口板，倒一下了。这样，host/server都有了。不过diy的接口板的固件，还得你自己来搞定了。

当然可以,扬智电子的ali5633就实现这个功能,不过dos下有没有driver 我不是横清楚,windows已经实现.

你好！我的毕业设计就是usb的固件设计。我认为usb接口的弊端就是它采用的是中断方式，上位机不能很好的与下位机传递data，我劝你不要赶时髦！上位机不能主动传递data给下位机。我告诉你，usb支持dos环境，你要有兴趣我可以和你谈谈，因为太多不好说。
你可以打027-87535093
要是给点分我会不胜感激！！ :) :) :) :)

我想应该是不可以的，因为PC端的USB属于HOST，HOST与HOST之间没有相关的USB协议
所以你必须做一个USB转接设备

我所知道的目前市场上PC间USB通讯都是通过专用的USB转接电缆的