求助：用fpga控制isp1581进行DMA数据传输中遇到的问题

问题一：我是在通用处理模式下进行DMA数据传输，可是看到isp1581资料上写这在该模式下－DMA 接口（仅用在通用从机工作模式下）：DATA[15:0]为数据总线，DIOR 和DIOW 为读/写选通信号。这句话什么意思，是不是我只能进行从DMA方式，如果我想用主DMA方式该怎么办？

问题二：我参考下图流程进行编程

 不好意思，我不知道怎样插图，只能放在附件里了。
 
第二步DMA通道是否空闲是什么意思，怎么判断的，是不是由isp1581中断使能寄存器中IEDMA中断来判断？

第四步判断是DMA命令还是PIO模式又是由谁判断，怎样判断的？
目前就这些问题了，我是刚学没多久的人，可能问题有些可笑或没问到点子上，还请各位大侠指教，不胜感谢。