菜鸟提问，大家别见笑了

大家好：我是一个刚毕业的大学生，目前在做毕业设计，课题是有关USB的数据采集系统，我用的是国家半导体公司的9603芯片，目前我有几个关键的地方搞不懂，望各位大虾赐教，感激不尽！
  1，9603里的Endpoint0怎么控制，有些什么样的作用？PC端来的控制信号通过D+或D-放在什么地方？Fireware怎么发现他们？又怎么样识别IN，OUT和Setup命令？
  2，9603怎么样发送数据？难道仅仅是把Transmit Status Regester中的TX_EN位置1就可以吗？收呢？
  3，9603怎么初始化？要初始化那些寄存器？
  4，不知那位高手有Fireware端的流程图，能否发给小弟呢？
  email:zhuzuoyan@sohu.com

  谢谢各位了！