加载驱动时提示该硬件无法启动（代码10）

我想用WDF写个USB的上位机驱动（与DSP通信）。买了一本武安河的WDF书，他那书提供了一个例子USB的。我用他的那个例子，改了VID与PID。然后把DSP运行起来，电脑提示要安装驱动，可是每次安装都提示该硬件无法启动。我是菜鸟，望高手们指点一下。我怀疑是驱动程序的初始化未通过，未通过的原因可能是端点未设置好，可是应该怎么改呢？