崩溃了，调一天SubmitURB( ) 时总是蓝屏

VC6 + DDK + DriverStudio    USB过滤驱动

NTSTATUS UsbFilterDevice::InternalDeviceControl(KIrp I)
{
    USHORT USBfunction;

    if (I.IoctlCode() != IOCTL_INTERNAL_USB_SUBMIT_URB)
        return DefaultPnp(I);

    PURB p = I.Urb(CURRENT);    // get URB pointer from IRP
    
    if (p)
    {
        USBfunction = p->UrbHeader.Function;
        switch (USBfunction)
        {
            case URB_FUNCTION_BULK_OR_INTERRUPT_TRANSFER:
            {
                if (g_status.m_bCommand == TRUE)
                {
                    PURB pUrb = m_Usb.BuildVendorRequest(
                        g_status.m_comBuffer,
                        8,
       0x22,
       0x9,
       0x0201,
       FALSE,
       FALSE,
       NULL,
       0,
       URB_FUNCTION_CLASS_INTERFACE
       );
                      
                       //就是这句蓝屏了，把它注释掉就没事了. 其中m_Usb是KlowerDevice
                       m_Usb.SubmitUrb(pUrb, NULL, NULL, 0) ;

      g_status.m_bCommand = FALSE;
       delete pUrb;
    
                       return PassThrough(I);
}

自己调半天，上网看的都是说Pipe没有设好。我换KUsbPipe试过也是蓝屏。我是新手，望各位大侠打救，希望说得基础一些。

自己顶一个，顺便补充下Pipe的设置,使用EndPoint0
KUsbPipe m_pipe;
m_pipe.Initialize (m_Usb, 0, 0);

看dump文件，不行就把 verifier 打开

初始化的端点出错了，使用driverstudio 生成的框架有bug的，必须加上0x

比如
    // Initialize each Pipe object
    m_Endpoint1In.Initialize(m_Lower, 0x81, 16);    
    m_Endpoint1Out.Initialize(m_Lower, 1, 16);    
    m_Endpoint2In.Initialize(m_Lower, 0x82, 64);    
    m_Endpoint2Out.Initialize(m_Lower, 2, 64);    

而向导自动生成的代码在0x81和0x82前面都漏掉了0x，

再次强烈建议大家,不要再使用DriverStudio做相关开发了!!!!
N次了吧.