关于firmware和客户程序

在CYPRESS（AN2131）提供的例程中，有一个Bulktest程序，我在Target的Periph.c程序中稍微修改了一个ISR_Ep1out(void)中断函数（加了一个LED显示），但在Host的程序中就运行不下去，我想是不是我每次修改Firmware程序，都要重新做驱动？
但我修改了Firmware后，加载以后Windows并没有提示发现新硬件，是不是Windows只是根据PID和VID来识别新硬件？
上述问题使我感到很困惑，不知各位高手有何见解，敬请指点！

事实上，USB的驱动不需要重新启动，不过有时候安装后他会提醒你重启，一般说来这是未安装成功，详细解释见Ray大哥的解释。
如果你的驱动里支持即插即用，修改驱动后只需要每次卸载后重新安装新的驱动即可。