请教用过driverworks的高手！！

我现在硬件那里搞得差不多了
现在用ds生成了一个usb驱动
好想还包含了一个测试程序
均已通过编译

但不知还需要在驱动和测试程序哪些地方修改

才能完成最简单的通信
因为目前的驱动装上以后
显示一个黄色的问号
用程序测试，无法发现指定设备
不知为何

这里高手很多，帮帮忙吧！！谢谢！！