关于开发USB设备驱动时遇到的问题

我在开发USB设备驱动时遇到如下问题，请各位帮忙看看是什么问题好吗？本人将不胜感激！！
1、在个别机器windows 2000系统启动的时候，总是找不到设备，我需要重新插拔一次就可以了，可是其他机器就可以，不知道是系统的原因还是程序的原因？
2、在上层程序运行的时候，拔掉设备，此时如果在拔掉的时候访问一次设备，则重新插上设备后，设备能够正常运行，可是如果不访问，而是直接将设备插上，则在OpenUsbDevice的时候调用SetupDiEnumDeviceInterfaces总是返回不成功，找不到设备，不知道是什么原因？此时只能退出上层程序，再重新插拔一次设备，就可以正常运行了。
请大家帮忙看看好吗？我很着急，希望得到您的帮助，先谢谢了！！！

估计驱动在pnp处理时有问题，建议对照标准的驱动对pnp处理作一些
详尽的考虑。

你用什么开发工具开发的？
zzq191@21cn.com

我有一个类似的问题,我的驱动程序使用是没有问题的,读写都很正常,但如果用户在对设备操作之后,没有关闭句柄,就拔掉了设备,然后,他马上再插入设备,这时候,我使用SetupDiEnumDeviceInterfaces
枚举该设备失败.除非关闭应用程序,然后再重新插拔一次设备,下一次才能正确枚举到设备.
请大虾指点,不胜感激!

是不是电源管理上有问题？