请教linux下usb联机线的读写(高分求救)

我现在需要将两台linux用usb联机线进行数据传输， : 我是否必须写驱动程序？以及该如何实现，谢谢大家，高分求救，我是一个新手！

  USB host to host 设备的使用
如果你的应用没有特别要求,不用写驱动,直接使用Linux自带的usbnet驱动模块就可以实现,现在比较新的内核对这个支持的还可以,
将usb host to host device 虚拟为一块以太网设备来管理,如果insmod usbnet,加载usbnet设备,插上usb cable ,可以用ifconfig usb0看到这个设备.上面可以over ip,发行版的Linux 应该内建支持usbnet这个模块,如果没有可以通过重新编译Linux 内核来解决,在
usb--net中选择usbnet支持,如果你安装了brctl和网桥功能,还可以在usb0和以太网卡间架设网桥.
更加详细的内容可以到www.linux-usb.org上查找,有一篇详细的文章介绍

我想问一下，linux下有控制usb主控制器的源代码吗？

/drivers/usb/usb-uhci.c