usb驱动程序在主机与外围设备之间的地位是怎样的？

     usb接口的驱动程序究竟有什么作用？为什么需要这个驱动？
它是怎样协调主机与外围设备的？？

    我希望能具体一点介绍这两者之间是怎么沟通的！谢谢！！