USB1.0的速度最高为多少?如何升级为1.1或2.0?

    我的毕业设计是关于USB的,现在我想先做一个简单的USB接口熟悉一下USB协议及编程。固件程序是套用的《D12固件编程》，该程序是用C语言写的，但是是用的USB1.0协议，请问它能不能达到12M的速度？另外，我想在此基础上将其改写为1.1或2.0的协议，需要注意及改写哪些方面???
    敬请各位高手指教!!!