向高手请教关于D12的DMA功能

我看了关于D12的DMA的使用流程，但搞不清楚DMA到底有什么好处。请问哪位高手可以给我描述一下DMA的用处和简单的描述一下使用它时的数据传输。这可能是我对DMA的理解不深造成的。

顺便再问个问题：我做的是PC和PDA间的资料传输，正确性和速度都很重要，那么究竟是应该用批量传输方式呢还是同步方式呢？ :)

还有还有：1ms帧是什么意思呢？  它是用在同步传输方式中的吗？


 :P  hehe,一口气问了这么多问题。

所谓DMA，就是直接存取而不经过CPU，这样可以加快速度啊。