关于usb设备驱动一问

我们在nucleus操作系统下开发usb驱动，硬件平台也是自己做的，usb设备有个pid和vid号，现在想请问一下，这个pid和vid的号在哪里定义？有什么要求？

vid和pid在设备的固件程序里的设备描述符里，当主机发送获得描述符请求时，设备把它和其他的内容返回给主机，另外你主机设备驱动的inf文件里也有vid和pid，理论上说只要这两个vid和pid是一致的，那么设备驱动就能成功载入。