请问USB固件如何调试？

    用仿真器调试USB固件程序，下载代码后USB的驱动程序总是出错，开发板的灯亮，但上位机与设备连接不上。不知道这是否是仿真器的缘故？
    USB固件先要完成和上位机的交互过程，才能转入设备定义的特殊功能的执行，不知道对这样的固件调试有什么特殊的地方么？请高手指教！