an2131中的DATA0和DATA1有什么用？

Bit 6: S Set Data Toggle to DATA1
After selecting the desired endpoint by writing the endpoint select bits (IO and EP[2..0])
the 8051 sets S=1 to set the data toggle to DATA1. The endpoint selection bits should not
be changed while this bit is written.

Bit 5: R Set Data Toggle to DATA0
After selecting the desired endpoint by writing the endpoint select bits (IO and EP[2..0])
the 8051 sets R=1 to set the data toggle to DATA0. The endpoint selection bits should not
be changed while this bit is written

什么意思啊？为什么要把数据锁入，DATA0或DATA1中？它能锁多少字节？

帮忙看一下 :cool:

 这实际上就是接受和发送FIFO的切换啊！

实际上是用于主机和设备交互式进行数据包同步用的，举个例子给你看一下。
1、主机向目标设备发送IN令牌以获得后续的数据
2、目标设备无误的受到这个令牌包
3、目标设备重新向主机发送一个DATA0数据包
4、主机无误的接收到数据包DATA0，它和触发位一致
5、成功受到数据包DATA0，主机触发位变为1
6、主机向目标设备发送一个ACK握手包，通知目标设备数据已经被无误
   地收到了
7、但载目标设备接收ACK握手包时出现错误
8、由于目标设备检测到错误，所以它不能验证主机是否已成功地接收到
   数据，所以目标设备将会重新发送DATA0
9、而主机接收到DATA0时就会认为主机和设备之间不同步，所以丢弃该
   数据，因为它知道在上一次传输过程中主机已经接受到了同样的数据
   ，并返回一个ACK。
10、设备和主机继续进行后续操作。

 综上所述DATA TOGGLE主要是用来防止数据包接受方的应答出问题而设立的一种解决方案。