USB开发各个子系统之间的关系？

USB硬件开发过程中一般会包括硬件设计、设计firmware、驱动、主机程序。
firmware除了实现硬件功能外还有什么用途？硬件插入主机后都有什么反映？这时哪一部分开始起了作用？
主机通过什么来识别设备？要程序员自己做什么呢？
一般什么情况下会用到HID？

硬件插入电脑，当然是电脑开始检测USB设备，要求你安装驱动程序，如果成功的话，你可以在“我的电脑/属性/设备管理器”中查看到相关的USB产品的信息；
USB是通过“描述符（descriptor）”来知道硬件的并实现功能的，比如：产品ID，生产商ID，端口，各种USB标准请求，用户请求等；
使用到HID的项目：一般是鼠标、键盘、游戏的编程。