USB Device接收第一个命令请教

我的USB Device固件，连接usb host后，在出现设备状态改变后，收到了USB host发来的第一个命令，可是我读出来的命令怎么是这样的：80 06 00 01 00 01 00 01（字节从低到高）
实际的应该是：80 06 00 01 00 00 40 00
请问这是什么问题引起的呢？
不过，在程序还是可以发送我的Device Descriptor（18字节）
然后USB Device收到一个EP0 TX命令
此时我没有收到host发回的ACK握手信号，也就是说我的寄存器中没有指示有这么一个信号存在，反而是FIFO_En（使能信号）
请问，收到EP0 TX是正常的吗？没有收到ACK信号，是发送数据出错了吧？

先查查软件，看读setup包时是不是出了问题，如果没问题就在查查硬件，看数据线是否正确

收到ep0tx是对的，这正是主机发回的ack信号引起的中断。

>>先查查软件，看读setup包时是不是出了问题，如果没问题就在查查硬件，看数据线是否正确

硬件没有问题，我也看了软件，好像也是没有问题的
我怀疑是不是哪个寄存器没有设置正确？
虽然接收命令的最后四个字节不正确，我还是能够发送Device Descriptor到host，这是为什么呢？

>>收到ep0tx是对的，这正是主机发回的ack信号引起的中断。

大哥您的意思是，在我发送了Device Descriptor之后
host立即发回一个ep0tx信号，也就是ACK信号？
那我在接到这个信号后该作什么样的处理？要向host发送一个什么信号？

现在我没有作任何动作，host从这之后就没有发送命令到USB Device了，我的设备进入“挂起”状态
按照协议，host应该再向我要configuration呀，为什么没有了呢？

在EP0TX里应该发送一个空的数据包给主机，表示本次请求完成。

你用的是什么芯片，是D12吗？我现在有一块板子和你的现象一样，有一块是调好了的，我现在还没弄明白为什么同样的固件在不同的板子上会通不过。

我会关注你的问题，咱们共同解决吧。

第一个get_device_descriptor 收到以后 不需要回一个空数据包，其实
80 06 00 01 00 00 40 00 是一个试探性的包，你只管回答，不可以不回答，否则hw 认为有usb device , 但是上层的software 会认为没有 。
在你还没有回答完成的时候 ， HOST会进入rest>10 ms, 这样你也需要进入reset.

我使用的不是D12芯片，是TI公司OMAP系列芯片，在进行USB的固件编程。
由于我在读完前两个字节时（16位的DATA寄存器），分离出了bmRequestType和bmRequest，变相的在第二次读取DATA前加入了延时，然读取wValue，到目前这4个字节的数据都是正确的；现在读取wValue后直接读取wIndex和wLength，没有延时，从而读取的数据和wValue的一样，我怀疑是不是在读DATA寄存器时没有加入延时导致我的最后4个字节读取不对？

第一个命令我已经正确的得到了，果然是没有延时所致，真是ft
所以，你的那个问题也有可能是延时不够啊

我的第一个命令刚开始得到的就是正确的，现在问题是发送给主机的数据主机好像不认，或者是根本就没发走，因此set address中断没有来，你得到set address中断了吗？

我还没有得到set address命令，在前面就出现了问题
第一个命令得到了，向host发送了device descriptor，已经正确的写入了芯片的寄存器中，然后我启动芯片发送；
此时我得到一个从host发回来的ep0tx中断，照您所说，这是一个ACK信号，可是我的相应寄存器的相应位没有置位，也就是我的STAT_FLG（状态标识寄存器）中的“ACK”位没有置位（我不知道错误出在了什么地方），然后再接到一个挂起中断，到此我的程序就不再往下执行了

再请问一下，怎么发送空包？

你的设备描述符应该是一次发不完的吧（d12的ep0是16字节的吧），所以你在这个ack中断里应该接着发送剩余的2个字节数据，发送完了之后在发送空包，发送空包应该是有个控制寄存器管的吧，你再看看datasheet上的寄存器描述吧。