请教usb mass storage 主机端编程问题？

我现在做的是一个usb主机端的编程。

目的，在dos环境下(将来将是一个单片机＋usb控制芯片），
将一个U盘的数据拷贝到硬盘上。

已经知道U盘使用的是Bulk-Only Transport,其中Command block使用
scsi transparent command set。

第一步，测试scsi命令，我选用的是inquiry（12h）
先将0x5355,0x4342，0x0000,0x0000,0x0000,0x1200,0x0080,0x1209
发送(OUT)到U盘的bulk-out endpoint
然后（IN）U盘的bulk－in endpint
这时候发现U盘没有输入任何数据到我主机端的缓冲区，也没有报错

后来换了一个usb mass storage的设备，执行同样的操作，
返回一个stall信号

我想了几天，不知道问题出在什么地方，不知道是不是scsi命令的
二进制代码有问题或者其使用有特殊规定，恳求各位大侠指教指教，
或者给一些调试的建议。

第二步：如果我想将U盘中的数据拷贝到硬盘，应该如何查找u盘中
文件和数据的位置。或者有没有简单的将u盘中数据完全拷贝到硬盘的方法。

我用的是isp1362的开发包，如果有人使用同样的芯片，欢迎切磋。
我的邮箱hustdj@163.com,hust98171171@sina.com

不知道是怎么样发送的？