用ALE不太稳定，这已经实验证明了。当时我的A0是接的高电平，偶尔枚举配置也能成功，就是不稳定最后我是改的A0，才成功的。实际上枚举的过程最好不要开采集中断。CS一直接地当然不行。USB数据采集开始最好由上位机发个命令开始，这时配置已经结束，D12中断也只有上传结束中断和下传中断了。软件还可简单的判断枚举是否成功，这样应该不会出错了。PC端的软件的编制也很重要。如果用现成的驱动和DLL就更要小心。