还是usb host 51+sl811 问题

今天刚注册！那个给分是什么用的？
言归正传！
现在做到usb device枚举那里。发送setup+data0 数据包。
本想得到设备的设备送来的ack，但结果是timeout。小弟已经发信去问牛人了（惨了，发信的时候好象写成了setup+in/out包）。现在还想在此和大家讨论一下。
我是这样做的。
开始将80h 06h 0001h 0000h 4000h写入sl811的ram中。
读取前8为设备描述符。
1。写pid（setup）和endpoint地址0
2。写设备地址0
3。设定发送数据长度。
4。设定缓冲区地址（前面数据的存储区首址）
5。写ep0control为data_wr
6。等待中断（中断来了，读取intrstatus，我读到是81h，usb a done），然后再读ep0status（读到04h，timeout）
7。返回第1步
结果还是timeout。在此不断循环。现在还不知道是什么问题。

我就是这样做的。
这个设计应该有很多人做过，希望高人指点一二。
接下来我要做file system和usbd这部分，那为兄弟有兴趣的，大家可以一起讨论。
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