关于9602的bulk问题

请问9602是如何配置Endpoint为bulk模式的，是由驱动程序自动协调的，还是需要firmware来配置，看了9602的手册，上面没有这方面的信息。

bulk 和int 传送形式都一样只是实时性不同，在USBN9602/3/4中只规定了iso 与非iso方式，而又host决定何时发送bulk包和int包。