我的850usb的技术文挡

有不少都是从别的资料copy的，其中北航的兄弟的那份文档也给了我很大帮助，不少都是从他那里直接copy的。可以说没有这里的帮助，我做到今天这个步骤要花更多的时间和精力，所以现在把成果贴出来回报大家
目的：让850和p端2边能进行数据交互（无实时性要求）
环境：motorola的power pc 850
开发环境：tornado2.0+vxwork5.4
系统设计：让850模拟成个u盘（用2m的ram）来交互设备，以后在写到flash去，
现在的问题：读没问题，写数据一多，中断过多就把系统堆死了，我改成轮询的时候，就没有这个问题，判断是bsp的问题，而不是我程序的问题。
现在的方案：改成自己写驱动和协议，从而使当copy大数据量的时候不产生大量的中断。还正在看呢
还有个疑问是：vxwork下不支持fat文件系统，那怎么做u盘呢？

好东西啊，谢谢