请教高手，PDIUSBD12的开发

我们正在开发的PDIUSBD12的firmware已经完成，在调试时通过仿真器观察setup packet的数据是正确的，MCU响应了PC的GetDescriptor,并且通过控制端点回送设备描述符，可是运行windriver时却找不到USB设备，但是在windows系统的设备管理器里却能找到一个缺少驱动程序的unknown device。
不知这是为什么？请版主和 各位开发过PDIUSBD12的大侠指教。