利用usb口采集数据，需要编写驱动程序

我想利用usb hub，采集各种传感器的数据信息，但是不知道如何编写usb驱动程序，哪位可以指教基本操作？最好有源代码才好。多谢

传感器输出的信号肯定要经过一定的处理，处理以后才通过USB接口传送至计算机，如果是自己开发的采集板，肯定要作驱动程序，并且根据拟采用的接口芯片的不同，不由不同的方案

可以用等时传输传时间相关的数据。
用控制传输发一些设置命令。
pc端的usb驱动程序ez_usb里有详细例子。