熟悉USBCY7C637XX固件编程的大虾们救救我吧!

近来我打算用CY7C637XX开发一块数据采集及步进电机驱动卡,经过近一个月的艰苦努力才算熟悉了USB的协议及相关的知识,正如起步时各位大虾所说,固件的编程的确让我大费脑筋痛苦不堪啊,由于书上的例子都是部分的,所以虽然结合着注释能看懂部分程序,但对其总体结构和一些细节还是非常糊涂,恳请有这方面经验的大虾们给小弟指点一二,如果还能有相关的固件示例程序提供,我将不胜感激!