SubmitUrb调用问题

请教一个问题：
    我的USB驱动程序在使用KUsbPipe类的SubmitUrb成员函数的时候，该函数返回的status值有时候返回STATUS_SUCCESS,有时候返回STATUS_TIMEOUT.该问题应该如何解决？
   我的调用格式如下:
m_EP2OUT.SubmitUrb(pUrb_Write_CMD,
                                        NULL,
                                        NULL,
                                        5000);