我现在被ufi和scsi高的很晕了，请高手帮我清醒一下

u盘开发搞的也快差不多了，突然发现自己有点晕。
抓了几个U盘的包分析。发现使用的都是06的scsi命令集。
但是在inquiry的应答包中，reponse data format 字段的值，有的填的是02（scsi格式），有的填的是01（UFI）格式。当然后面的过程也不一样。到底应该按照哪个好呢？并且对于所有的cbw中的命令如inquiry,read10等应该用ufi中的定义解释还是用scsi中的命令解释啊？scsi的文档好像比ufi的繁琐好多！！！，看起来很费劲。