请问driverstdio中的问题

1。请问在用driverstudio时，什么时候用SubmitUrb(I, pUrb, LinkTo(WriteComplete), pCompInfo, 0);
什么时候用SubmitUrb(pUrb);这两种形式有什么区别。

2。还有就是什么是回调例程，如上边的Linkto（writecomplete）。
3。什么时候需要用已有的IRP什么时候直接build。
谢谢。