急啊！在线求助有关linux下的usb驱动问题！先谢了

  小弟现在正在做毕业设计！题目是linux下的usb驱动设计（主要是usb接口的驱动设计）我看了有关协议和linux下自带的驱动代码，但是对于比较细节的东西比如说usb接口的驱动的工作原理不清楚，还有就是usb.c中的类似的驱动注销函数里面的参数啊 以及驱动了什么东西不清楚！
   特此请教大家，谢谢