2000DDK下的摄像头驱动实例源代码疑惑????

请问：2000DDK下的摄像头驱动实例源代码USBCAMD里的下面这些例程是那个地方调用的？如何调用？例如，USBCAMD_ControlVendorCommand，我没有看到它把命令传输到设备？它是如何把命令传输到video设备？在固件里如何响应和处理这些例程？？应用程序如何通过这些例程控制设备？？谢谢！！
LIBRARY     USBCAMD.SYS

EXPORTS
    USBCAMD_DriverEntry
    USBCAMD_Debug_LogEntry
    USBCAMD_AdapterReceivePacket
    USBCAMD_ControlVendorCommand
    USBCAMD_SelectAlternateInterface
    USBCAMD_GetRegistryKeyValue
    USBCAMD_InitializeNewInterface
    DllUnload

[编辑 -  6/18/04 by  duanjong]

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???????????

它使用的是这个吧：USBCAMD_CallUSBD(deviceExtension, urb)。

在ntStatus = USBCAMD_ControlVendorCommandWorker(DeviceContext,
                                                Request,
                                                Value,
                                                Index,
                                                Buffer,
                                                BufferLength,
 中使用了下面这个:                                               GetData);
UsbBuildVendorRequest(urb,
                              URB_FUNCTION_VENDOR_DEVICE,
                              sizeof(struct _URB_CONTROL_VENDOR_OR_CLASS_REQUEST),
                              GetData ? USBD_TRANSFER_DIRECTION_IN :
                                  0,
                              0,
                              Request,
                              Value,
                              Index,
                              localBuffer,
                              NULL,
                              length,
                              NULL);
这位老兄和我做的一样我们可以探讨探讨我的fineamy@163.com