68013 slave fifo的auto和manual模式的区别

manual哪里比auto好呢？用auto不是很方便的吗？还有，如果用auto模式，在OUT端点，不够512字节的数据包会被自动填充满512字节吗？

不会，但是如果是最后一个包，对于Out数据，这个数据包会自动生效的，是个不满包。对于In数据，外部必须给个PKTEND信号是这个包生效。
Manul的好处就是你自己可以决定一个数据包是要还是不要，如果要的话就commit，否则就Skip。