USB 主机端驱动问题

看过rayyang2000斑竹的一篇文章
http://www.driverdevelop.com/read.php?t=N&id=8
有些地方不能理解，想问一下大家，
他的文章里说到：endpoint1和endpoint2都同时支持IN/OUT，而我查到usb规范里说一个configuration中除了控制端点外，其他类型的端点都只能单向吗？莫非是为了支持多configuration?

另外：
我用driverstudio自动生成对bulk端点的读写代码，然后用ds自动生成的console下测试程序测试，结果只要一写（即运行到writefile一句的时候）就会使w2k崩溃，导致其重起！我觉得驱动是工具自动生成，应该不会有错吧，难道是我固件的程序有毛病？但是又想固件程序的错误也不会影响操作系统才对吧！实在不明白哪儿出了问题，而且我对控制端点的读写都没有问题，并且也可以按照斑竹说的那样成功运行vendor类型的setup命令。
大家帮我看看吧，多谢了:)

[编辑 -  8/23/04 by  bigbigboy]

自己顶一个，实在是有点迷惑，呵呵

把这个问题再详细说一说：
  硬件定义：
  自定义的一个usb设备，端点配置如下
  ednpoint 类型 缓冲区大小(bytes)
   1 bulk-in 64
   2 bulk-out 64
  驱动定义：
  根据driverworks的向导，生成了2个端点对应的控制变量
   // Pipe for USB endpoint 1 IN (address 0x81)
KUsbPipe m_Endpoint1IN;
// Pipe for USB endpoint 2 OUT (address 0x2)
KUsbPipe m_Endpoint2OUT;
  并且生成了响应的读写函数，没有做任何修改。
  然后用driverworks生成的console下测试程序，对endpoint2进行写测试，
  结果就造成w2k崩溃，直接重起。
  会是固件问题吗？因为固件上的程序也是自己开发的。但是我觉得固件上的
  错误应该不会影响到让host死机啊，纳闷！应该还是驱动的配置问题，但自己
  实在找不出哪儿错了:(