求助!!!linux下usb鼠标驱动问题???

在注册URB时为什么会失败,那位大哥能告诉我????万分感谢
int pipe = usb_rcvintpipe(udev, endpoint->bEndpointAddress);
int maxp = usb_maxpacket(udev, pipe, usb_pipeout(pipe));

FILL_INT_URB(&idiom->urb, udev, pipe, idiom->data, maxp > 3 ? 3 : maxp,
     idiom_irq, idiom, endpoint->bInterval);
    }

    /* register the URB */
    if (usb_submit_urb(&idiom->urb)) {
kfree(idiom);
return NULL;
    }