量产产品的驱动兼容的感慨

USB驱动程序，在实验和小范围使用的情况下，没什么问题。
但当运用到产品的量产阶段，有时就会发生一些兼容性的问题

客户的PC各不相同，从98到2000到XP，还有该死的MS的各种SP1, SP2,..SPn

有时就会偶尔有些系统的PC无法找到驱动程式，手动安装和强制安装也无济于事。而换个系统就OK了。这是令人最烦恼的事情。请问各位有什么思路没有？

有没有这种关于兼容性测试的工具,能把生成的驱动程序进行一下全方位测试的？

每一个OS做一个驱动，不知道是不是较好一点。

一般遇到的这种不兼容往往都不是绝对的。
就是在我自己和其它同事的Win2000 SP4下一切正常，在客户那边的相同win2000 SP4就找不到设备。而同一台机器上的98就可以找到设备。
呵呵。
这怎么解决啊。