想问有关usb设备客户驱动程序的编写需要的支持

想问一下有关usb设备客户驱动程序的编写需要的支持的问题。
根据usb规范，USBD是与USB外围设备上的一些endpoint打交道的，而这些endpoint是由USB外围设备上的接口芯片和固件共同提供，并且endpoint存储数据的格式也是由厂家决定的，我说得对吗？
对于一个USB外围设备的驱动的开发者，要能进行驱动的开发，只需要设备的生产厂家提供从不同endpoints中流出数据的格式，数据格式代表的意义，然后就可以编写驱动了，我说得对吗？看了一些有关usb规范的书和一些有关usb客户驱动编写方面的内容，这些资料也就提到了由USBD和endpoint之间的信息交流，并没有涉及具体的芯片的信息，所以给了我这种感觉：只要得到endpoint里面存储的信息，就可以编usb设备的客户驱动了。但是总是感觉还是usb客户驱动程序要和设备中具体的芯片打交道而不是仅仅获得了endpoint的信息就可以的,不知道这种感觉是不是对的，
还是上一种感觉是对的？
但是，设备厂商会为一个普通的开发者提供这些吗？比如endpoint里面存储的数据的格式，或者是具体芯片的信息？
先谢谢了！