USB调用

如何使用c编一个程序，调用USB进行读写（驱动程序已有）（linux下）
当一个usb设备使用usb线连接到主机后，由于主机和设备都具有相应的驱动程序，所以连上以后，主机就得到了设备的信息，例如设备描述符等等（不用再编程参与，这么讲对不对？）。编程时还需要对设备进行初始化吗？还需要向主机传送一些类似于设备描述符一样的信息吗？接下来的问题是如何对这个设备象对字符设备那样进行读写？还需做什么工作？

一些初始化的信息不用你设置的，固件驱动中有了初始化
当然你也可以用主机程序进行设置

至于读写你要根据固件驱动中来设计了，可以自己定义一个操作的触发条件